Mini-Drohne erschnüffelt Chemikalien dreidimensional Drohnen Geruch
Forscher der japanischen Osaka University, von Softbank und dem Tokio Institute of Technology haben eine handtellergroße Drohne entwickelt, die Chemikalien in der Luft dreidimensional lokalisieren kann. Sie soll bei Such- und Rettungseinsätzen oder Umweltschutzmissionen eingesetzt werden.
Wo sich Chemikalien in der Luft genau befinden, hängt unter anderem von bestehenden Luftströmungen ab. Die Chemikalienfahnen in der Luft zu lokalisieren, etwa bei Chemieunfällen, ist nicht ganz trivial.
, die in EEE Transactions on Instrumentation and Measurement veröffentlicht ist. Die Ineffizienz ergab sich daraus, dass kleine Drohnen lediglich eine kurze Flugzeit aufweisen und damit keine lange andauernden Messungen durchführen können.Das Forschungsteam hat an der Vorderseite und auf der Oberseite der neu entwickelten Mini-Drohne Geruchssensoren angebracht.
"Die Geruchsdiffusion ist sehr komplex, aber die von uns vorgeschlagene Kombination aus Sensoranordnung und Algorithmus ermöglicht eine hocheffiziente Lokalisierung der Geruchsquelle", resümiert Shigaki. "Wir hoffen, dass unser Vorschlag die grundlegende Technik für die Geruchserkennung vonsein wird.
Dazu will das Wissenschaftsteam weitere Forschungsprojekte auflegen und sich dabei zunächst auf das Design konzentrieren. Damit wollen sie sicherstellen, dass die kleine "Schnüffeldrohne" auch dann zuverlässige Ergebnisse liefert, wenn sie in unsicheren, unübersichtlichen und unkartierten Umgebungen unterwegs ist.
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