Softroboter reagiert auf Umgebung dank 'intelligentem' Ketchupflaschenventil Softroboter AMOLF
Roboter, die sich natürlich bewegen und taktil auf ihre Umwelt reagieren, ähneln am meisten lebenden Organismen. Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des niederländischen Forschungsinstituts AMOLF haben einen Softroboter entwickelt, der ohne zentralen Computer und ohne Steuerungselektronik auskommt und nur aufgrund seiner im Roboterkörper enthaltenen "Reflexe" auf seine Umgebung reagieren kann.
Zunächst erstellten die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler ein Computermodell eines Ventils, um dessen Eigenschaften über winzige Klappen in der Ventilöffnung so anzupassen, dass das Ventil plötzlich öffnet, sobald der Druck hoch genug ist. Dazu druckten sie das Ventil im 3D-Druckverfahren aus Silikon und schnitten danach per Laser kleine Kerben in die Ventile, um die gewünschte Eigenschaft zu erzielen.
Inspiriert von dem laufenden Softroboter entwickelte das Wissenschaftsteam eine Roboterhand mit fünf weichen Fingern. Zur Demonstration lassen sie die Finger auf einer Tastatur "schreiben". Trifft ein Finger auf eine Taste, reagiert das System darauf selbstständig so, dass sich der Finger automatisch wieder anhebt. Gezielt angesteuert haben die Wissenschaftler die Hand dabei nicht. Es handelt sich eher um ein rhythmisches Rumgehacke auf einem Keyboard.
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