Wie ein Vogel: Schlagflügelroboter kann auf Ästen landen Ornithopter Landung
Für Roboter mit schlagenden Flügeln ist es schon nicht einfach, sich in der Luft zu halten, umso schwerer ist es für sie, wie ein richtiger Vogel auf einem Ast zu landen. Forschenden der École Polytechnique Fédérale de Lausanne ist dies nun gelungen. Ihr Schlagflügelroboter ist dazu mit nur einem klauenähnlichen Greiffuß ausgestattet, der blitzschnell zupacken kann.
Das Landemanöver eines Vogels auf einem Ast ist ein Zusammenspiel aus präzisem Timing, hohen Kräften und der richtigen Geschwindigkeit, schreiben die Wissenschaftler in ihrer in Nature Communications veröffentlichten Studie. Ein Ornithopter muss dies in gleicher Präzision schaffen, in dem er die Geschwindigkeit vor der Landung reduziert, ohne dass der Flug unterbrochen wird und dann im richtigen Moment mit der Klaue zupackt.
Beim Aufprall absorbiert der Greifer die Kraft, die durch die Vorwärtsbewegung entsteht und greift einen Ast so fest, dass der Robotervogel dann nicht herunterfällt. Energie wird zum weiteren Festhalten dann nicht mehr benötigt.Videos immer ladenIch bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden.
"Wenn ein Ornithopter erst einmal die autonome Landung auf einem Ast beherrscht, hat er das Potenzial, bestimmte Aufgaben zu übernehmen, wie etwa das unauffällige Sammeln biologischer Proben oder Messungen an einem Baum. Schließlich könnte er sogar auf künstlichen Strukturen landen, was weitere Anwendungsbereiche erschließen würde", sagt Zufferey.
Das autonome Landen und Sitzen etwa auf einem Ast sehen die Forscher als eine Voraussetzung an, damit autonome Ornithopter, die nur eine begrenzte Energie zur Verfügung haben, ihre Akkus an einer sicheren Stelle mit Solarenergie füllen können. Das würde sie "möglicherweise ideal für Langstreckenmissionen machen".
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