Lava-Landschaften: Roboter-Team trainiert für Monderkundung auf dem Ätna Monderkundung Roboter
Zum Abschluss des Helmholtz-Projekts Arches haben deutsche Wissenschaftler am Vulkan Ätna an der Südspitze Italiens gezeigt, dass Roboter beim Erkunden des Monds, fremder Planeten oder Asteroiden helfen können. Unterschiedliche elektronisch gesteuerte, teils fortbewegliche Geräte haben dabei weitgehend selbstständig Aufträge erledigt: sie nahmen etwa Gesteinsproben, analysierten diese und leiteten Ergebnisse an einen Kontrollraum weiter.
Neben der vergleichbaren losen, grobkörnigen Beschaffenheit bilden ihnen zufolge auch die erstarrten eruptierten Magma-Schichten "realistische Herausforderungen für Erkundungsmissionen". Bei solchen Einsätzen dürften Teams aus mobilen Robotern künftig eine wichtige Rolle spielen, nimmt Armin Wedler, Projektleiter im DLR-Institut für Robotik und Mechatronik,
. Bei der Mission I sah das ihm zufolge so aus: Zwei Roboter waren gemeinsam autonom unterwegs. Dazu kam eine Drohne.Roboter LRU1 bewertete demnach als "Wissenschaftler" Bodenproben über seine Kameras. LRU2 übernahm die Rolle des "Assistenten", er sammelte Bodenproben ein, brachte sie zum Lander oder analysierte sie mit Laser-induzierter Plasmaspektroskopie .
Dafür wird laut dem DLR ein "leistungsstarker gepulster Laserstrahl auf die Probe gerichtet". Das Material verdampfe teils, wobei über das entstandene Plasma mit der eigens entwickelten LIBS-Lösung unterschiedliche Elemente erkennbar würden. LRU2 transportiere zudem Materialboxen sowie Werkzeug und stelle sicher, "dass LRU1 immer WLAN hat". Die Drohne Ardea wiederum gelte im Team als "Kundschafter" und kartiere das Gelände.
Das KIT hat dieses Element mit einer Hand als haptischer Mensch-Maschine-Schnittstelle entwickelt. Ein vierter Roboter – der Scout-Rover – ist mit einem WLAN-Repeater ausgestattet und platziert sich so, dass Interact kontinuierlich Verbindung zum Kontrollraum hat. Bei der Mission II arbeiten die Maschinen aber nicht eigenständig, sondern werden von einem Astronauten gelenkt.
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